תאודוליט אופטי. מכשירים אלה קוראים זוויות באמצעות קנה מידה אופטי ומערכת ורנייה, תוך הסתמכות על תצפית ידנית וקריאות להשלמת מדידות. המבנה שלהם מסורתי יחסית ודורש מיומנות תפעולית גבוהה, אבל הם מציעים יציבות חזקה ודיוק אמין, והם נמצאים בשימוש נפוץ במדידות ובפריסה הנדסית בסיסית.
תיאודוליט אלקטרוני. הוא משלב מקודד פוטואלקטרי במבנה שלו, ממיר שינויים בזווית לאותות חשמליים ומוציא ישירות את תוצאות המדידה דרך תצוגה דיגיטלית. בהשוואה לתאודוליטים אופטיים, תאודוליטים אלקטרוניים מציעים קריאות מהירות יותר, שגיאות קטנות יותר וטעויות אנוש מופחתות, מה שהופך אותם לסוג הנפוץ ביותר במדידות הנדסיות.
Total Station תאודוליט (הצורה הקודמת או המשולבת של התחנה הכוללת). הוא משלב פונקציונליות של מדידת מרחק בתאודוליט האלקטרוני, ומאפשר מדידות זווית ומרחק בו זמנית, חישובי קואורדינטות ואחסון נתונים. עם פונקציות מקיפות יותר, הוא הפך בהדרגה לציוד המיינסטרים במדידות מודרניות.
ניתן לסווג תיאודוליטים גם לפי רמת דיוק לתאודוליטים רגילים ולתיאודוליטים מדויקים. הראשון משמש עבור מדידות הנדסיות כלליות, בעוד שהשני משמש עבור מדידות בקרה-בדיוק גבוה ומחקר מדעי.
